升降橫移車(chē)庫分為上、下兩層。上層只能進(jìn)行升降動(dòng)作，下層只能進(jìn)行平移動(dòng)作。如果車(chē)庫中總共有6個(gè)車(chē)位，其中一個(gè)為空位，可為載車(chē)盤(pán)提供上升和下降的通道，另外5個(gè)車(chē)位用于存放車(chē)輛。當下層車(chē)位需要存取車(chē)輛時(shí)，不需要改變別的載車(chē)板的位置就可以直接完成車(chē)輛的存取過(guò)程。當上層車(chē)位存取車(chē)時(shí)，首先要做的是判斷其對應的下方通道是不是暢通，如果不暢通，也就是其對應的下層車(chē)位上有載車(chē)板，那么我們先要將載車(chē)板移開(kāi)，直到建立一個(gè)無(wú)障礙通道后才可以將上層的車(chē)位下降到底層，進(jìn)行存取過(guò)程，車(chē)輛存取過(guò)程完畢后，載車(chē)板復位。

　　這種升降橫移車(chē)庫只涉及到兩個(gè)車(chē)位的存取，位于底層的車(chē)輛自然可以直接開(kāi)出。由此智能車(chē)庫的運行原理可以知道，對于高層的車(chē)位中車(chē)輛的存取，是通過(guò)載車(chē)板的橫移產(chǎn)生的垂直通道所實(shí)現的。也就是說(shuō)，通過(guò)高層車(chē)位的升降實(shí)現的。載車(chē)板的運行是通過(guò)PLC技術(shù)所控制的，在這個(gè)系統中，主要通過(guò)車(chē)庫導線(xiàn)小型電動(dòng)機與大型起重電動(dòng)機控制,產(chǎn)量在不同的時(shí)間相反旋轉效應和在車(chē)庫里其他輔助設備,如燈光,等等。

　　這類(lèi)，升降橫移車(chē)庫雖說(shuō)只有上下兩層五個(gè)車(chē)位而已，我們的智能車(chē)庫的要求卻是非常嚴格的，在各個(gè)環(huán)節中均是非常嚴格的，也只有如此，我們的設計才會(huì )完 美。當然，這之中的重點(diǎn)，自然是存取車(chē)輛時(shí)人們的安全問(wèn)題，我們的要求是百分之百確保人的安全。也只有如此，我們的設計才會(huì )被采納。

　　針對如何可以讓載車(chē)板橫移、升降到預判位置，并且是準確無(wú)誤的，我們應用了行程開(kāi)關(guān)。對于判斷載車(chē)板上是否有車(chē)輛，我們采用了光電開(kāi)關(guān)，讓它在不同位置都會(huì )有不同的的功能，再一步提高了它的實(shí)用性。我們?yōu)榱伺袛嘬?chē)輛有沒(méi)有停放到指定位置，于是在載車(chē)板下面的兩側分別準備了關(guān)電開(kāi)關(guān)的接收設備和發(fā)射設備。同時(shí)，我們在載車(chē)板對角上的光電開(kāi)關(guān)，是為了判斷載車(chē)板上是否有車(chē)輛。在車(chē)庫的門(mén)口附近，在車(chē)位的入口兩側，我們安置了光電開(kāi)關(guān)，這樣可以起檢測到外界是否有不符合規定的的動(dòng)作或者在車(chē)位橫移時(shí)是否有突發(fā)情況的出現。

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